Contents Intro.

ウエアラブルロボット研究についての課題、方法などを議論する。装着型であるために種々の人間特性を測定することが重要となる。本講演では、身体の関節トルクの新しい測定方法が紹介される。また、ウエアラブルロボットの試作として、人工現実感における力提示システムやジャンプ動作の補助機器などが紹介される。さらに、立命館大学でのロボット研究のトピックスを簡単に紹介する予定である。

Details

Publication year

2004

Form

電子化映像資料(1時間15分29秒)

Series title

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成15年度

Note

講演者所属: 立命館大学理工学部ロボティクス学科教授

講演日: 平成16年2月2日

講演場所: 情報科学研究科大講義室

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

川村, 貞夫 (カワムラ, サダオ)