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不可微分ハミルトン関数を用いた非ホロノミック系の指数安定化

不可微分ハミルトン関数を用いた非ホロノミック系の指数安定化

フカ ビブン ハミルトン カンスウ オ モチイタ ヒホロノミックケイ ノ シスウ アンテイカ

山本寛子

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002640

2

  • [IS]2003(12)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Exponential stabilization of nonholonomic systems using nondifferentiable hamiltonian functions

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2234号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151119

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

山本, 寛子 (ヤマモト, ヒロコ)

Subject

非ホロノミックシステム

受動性

ハミルトニアンシステム

指数安定化

一般化正準変換