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ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定

ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定

ランドマーク ノ ホウイカク ジョウホウ ノ マッチング ニ モトズク ジコ イチ スイテイ

前田哲裕

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002616

2

  • [IS]2003(9)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Localization based on matching of azimuth information of landmarks

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2222号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151095

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

前田, 哲裕 (マエダ, テツヒロ)

Subject

移動ロボット

自己位置推定

ランドマーク

マッチング

方位角