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人の把持運動における指先固着率に基づく触覚情報処理モデルの提案と検証

人の把持運動における指先固着率に基づく触覚情報処理モデルの提案と検証

ヒト ノ ハジ ウンドウ ニ オケル ユビサキ コチャクリツ ニ モトヅク ショッカク ジョウホウ ショリ モデル ノ テイアン ト ケンショウ

多田充徳

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002128

2

  • [IS]2002

Restricted

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1

  • Abstract

R004585

Details

Publication year

2002

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2002年3月

Note

学位記番号: 博第253号

報告番号: 甲第253号

授与年月日: 2002/03/22

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

多田, 充徳 (タダ, ミツノリ)

Subject

把持運動

弾性体接触

初期滑り

固着率

触覚情報処理

把持力制御