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Receding-Horizon制御を用いた倒立振子の最適制御問題

Receding-Horizon制御を用いた倒立振子の最適制御問題

Receding-Horizon セイギョ オ モチイタ トウリツ フリコ ノ サイテキ セイギョ モンダイ

澤田圭介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001262

2

  • [IS]2000(5)

Restricted

Details

Publication year

2000

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

Note

学位記番号: 修第1275号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851048

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

澤田, 圭介 (サワダ, ケイスケ)

Subject

倒立振子

Hamilton-Jacobi偏微分方程式

粘性解

有限差分近似法

Receding-Horizon制御問題

連続変形法