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KL展開を用いた全方位画像の記憶に基づく移動ロボットの誘導

KL展開を用いた全方位画像の記憶に基づく移動ロボットの誘導

KLテンカイ オ モチイタ ゼンホウイ ガゾウ ノ キオク ニ モトヅク イドウ ロボット ノ ユウドウ

梅山恵昭

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1998.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000779

2

  • [IS]1998(2)

Restricted

Details

Publication year

1998

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1998年3月

Note

学位記番号: 修第819号

授与年月日: 1998/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9651015

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

梅山, 恵昭 (ウメヤマ, シゲアキ)

Subject

コンピュータビジョン

KL展開

特徴抽出

全方位画像

ロボット制御