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Leveraging Human Risk Sensitivity for Enriching Imitation Learning

Leveraging Human Risk Sensitivity for Enriching Imitation Learning

OH HANBIT

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018646

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1

  • Abstract

R018714

Details

Publication year

2024

Alternative title

人間のリスク鋭敏性の活用による模倣学習の強化

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

Note

学位記番号: 博第2036号

報告番号: 甲第2036号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

OH, HANBIT

Subject

Imitation Learning

Human Risk Sensitivity

On-policy Imitation learning

Disturbance-injected Imitation Learning