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尤度なし逐次的能動推定によるロボットシミュレーションパラメータの最適化

尤度なし逐次的能動推定によるロボットシミュレーションパラメータの最適化

ユウド ナシ チクジテキ ノウドウ スイテイ ニヨル ロボット シミュレーション パラメータ ノ サイテキカ

Kim Gahee

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018280

Details

Publication year

2023

Alternative title

Likelihood-free Sequential Active Estimation for Robot Simulation Parameter Optimization

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9128号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

Kim, Gahee

Subject

シミュレーション最適化

パラメータ推定

尤度なし推定

逐次的の能動推定