• Top
  • Details (Local collection)
未知外乱・センサノイズ・モデル化誤差に頑健な水中ドローンの追従制御

未知外乱・センサノイズ・モデル化誤差に頑健な水中ドローンの追従制御

ミチ ガイラン センサノイズ モデルカ ゴサ ニ ガンケンナ スイチュウ ドローン ノ ツイジュウ セイギョ

藤倉駆

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018247

Details

Publication year

2023

Alternative title

Tracking Control of Underwater Drones Robust to Unknown External Disturbances, Sensor Noise, Modeling Errors

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9097号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

藤倉, 駆 (フジクラ, カケル)

Subject

モデル予測制御

拡張モデル予測制御

スライディングイノベーションフィルタ

ベイズ最適化

水中ドローン