詳細情報

刊年

2021

別書名

物体操作のためのUAV/UUVの動作生成

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2021年6月

注記

学位記番号: 博第1787号

報告番号: 甲第1787号

学位授与年月日: 2021/06/30

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

白倉, 尚貴 (シラクラ, ナオキ)

件名

空中マニピュレーション

協調システム

移動ロボット

押し動作

簡略化

テレオペレーション