詳細情報

刊年

2021

別書名

Rearranging Tasks by a Robot Using Motion Feasibility and a Monte Carlo Tree Search

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2021年3月

注記

学位記番号: 博第1749号

報告番号: 甲第1749号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Eljuri, Pedro Miguel Uriguen

件名

Rearranging task

Task planning

Symbolic planning

Motion planning

Manipulation

Service robot