清川拓哉
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.03
1
R016689
R016735
2021
迅速に再構成可能な組立ロボットシステム
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2021年3月
学位記番号: 博第1742号
報告番号: 甲第1742号
学位授与年月日: 2021/03/31
学位の種類: 博士(工学)
英語 (eng)
清川, 拓哉 (キヨカワ, タクヤ)
アジャイル製造
組立ロボット
組立計画
ソフトロボティクス
自動注釈
アジャイル製造組立ロボット組立計画ソフトロボティクス自動注釈