信号損失にロバストなゲイン切り替え型状態推定と安定化制御

信号損失にロバストなゲイン切り替え型状態推定と安定化制御

シンゴウ ソンシツ ニ ロバストナ ゲイン キリカエガタ ジョウタイ スイテイ ト アンテイカ セイギョ

蓼沼知秀

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R015519

2

  • [IS]2018(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2019

別書名

Gain-switching state-estimation and stabilization over lossy communication networks

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

注記

学位記番号: 修第7692号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

蓼沼, 知秀 (タデヌマ, トシヒデ)

件名

ネットワーク化制御系

パケットロス

状態オブザーバ

オブザーバベース制御

ラウンドロビンスケジューリング

切り替えLyapunov関数