詳細情報

刊年

2019

別書名

可変剛性とセンシング機能を両立するロボットグリッパ機構の開発

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

注記

学位記番号: 修第7672号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

佐久間, 達也 (サクマ, タツヤ)

件名

Soft Material Robotics

Sensors

MechanismDesign

Grippers

Sensor-basedControl