二等辺三角形領域における対面通信可能な移動ロボット群の避難問題に関する研究

二等辺三角形領域における対面通信可能な移動ロボット群の避難問題に関する研究

ニトウヘン サンカッケイ リョウイキ ニ オケル タイメン ツウシン カノウナ イドウ ロボットグン ノ ヒナン モンダイ ニ カンスル ケンキュウ

藤谷拓矢

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

電子化情報

R015550

2

  • [IS]2018(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2019

別書名

Evacuation problem of robots from an isosceles triangle in the face-to-face communication model

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

注記

学位記番号: 修第7723号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

(jpn)

本文言語

(jpn)

著者情報

藤谷, 拓矢 (フジタニ, タクヤ)

件名

対面通信

二等辺三角形

避難問題

避難アルゴリズム

自立ロボット