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Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass

Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass

築地原里樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.6

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014793

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1

  • Abstract

R014795

Details

Publication year

2018

Alternative title

胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生成

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年6月

Note

学位記番号: 博第1565号

報告番号: 甲第1565号

学位授与年月日: 2018/06/30

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361009

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

築地原, 里樹 (ツイチハラ, サトキ)

Subject

全身動作生成

ヒューマノイドロボット

視覚フィードバック

胴体姿勢推定