イドウ ロボット ノ タメ ノ アンゼン カツ コウリツテキナ キョクショテキ ケイロ ケイカク
村瀬由基美
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3
学位論文2018
Human-Safe and Robot-Efficient Local Path Planner for Mobile Robot in Dynamic Environments
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月
学位記番号: 修第7385号
学位授与年月日: 2018/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1651109
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
村瀬, 由基美 (ムラセ, ユキミ)
