タッチケア ロボット ノ タメ ノ エンドエフェクタ ノ セッケイ ト ヒョウカ
豊島健太
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3
1
R014500
2
禁帯出
2018
Design and Evaluation of End Effector for Touch Care Robots
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月
学位記番号: 修第7356号
学位授与年月日: 2018/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1651079
日本語 (jpn)
豊島, 健太 (トヨシマ, ケンタ)
タッチケアロボット
エンドエフェクタ
タクタイル
心地よさ
人らしさ
タッチケアロボットエンドエフェクタタクタイル心地よさ人らしさ
