一時的なセンサ信号の損失に対する2自由度制御系の応答改善

一時的なセンサ信号の損失に対する2自由度制御系の応答改善

イチジテキ ナ センサ シンゴウ ノ ソンシツ ニ タイスル 2 ジユウド セイギョケイ ノ オウトウ カイゼン

今林亘

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R014442

2

  • [IS]2017(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2018

別書名

Response improvement by Two-degrees-of-freedom control system against temporal sensor signal loss

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 修第7298号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651017

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

今林, 亘 (イマハヤシ, ワタル)

件名

2自由度制御

フィードフォワード制御

状態オブザーバ

一時的なセンサ信号の損失

フィードフォワード学習制御

フィードバック誤差学習