詳細情報

刊年

2018

別書名

能動的な触覚センシングに基づく布の識別と折り畳み操作

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 博第1506号

報告番号: 甲第1506号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561035

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

von Drigalski, Felix Wolf Hans Erich

件名

布の操作

触覚による認識

ハプティクセンシング

ロボットグリッパ

サービスロボット