詳細情報

刊年

2018

別書名

ヒューマノイドロボットの実時間全身制御のための階層モデル予測制御

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 博第1487号

報告番号: 甲第1487号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561003

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

石原, 弘二 (イシハラ, コウジ)

件名

whole-body motion generation

optimal control

inverse optimal control

humanoid robot

hybrid actuator system