詳細情報

刊年

2017

別書名

ロボットによる着衣介助のためノンパラメトリックベイズ潜在変数モデルを用いたデータ効率的学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2017年9月

注記

学位記番号: 博第1473号

報告番号: 甲第1473号

学位授与年月日: 2017/09/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1461210

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Koganti, Nishanth

件名

Clothing Assistance

Bayesian Nonparametrics

Motor-skills Learning

Assistive Robotics