詳細情報

刊年

2017

別書名

高次元状態を有する複雑なロボットシステムにおける実用的なモデルフリー強化学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2017年9月

注記

学位記番号: 博第1471号

報告番号: 甲第1471号

学位授与年月日: 2017/09/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1461206

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Cui, Yunduan

件名

Reinforcement Learning

Robotic Learning

Pneumatic Artificial Muscles