RGB-D画像を用いた隠れ領域の推定に基づくテンプレートマッチング

RGB-D画像を用いた隠れ領域の推定に基づくテンプレートマッチング

RGB-D ガゾウ オ モチイタ カクレ リョウイキ ノ スイテイ ニ モトズク テンプレート マッチング

平田鷹志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R012639

2

  • [IS]2016(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2016

別書名

Estimation of Occluded Area from RGB-D Images for Template Matching

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 修第6665号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451087

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

平田, 鷹志 (ヒラタ, タカシ)

件名

テンプレートマッチング

物体探索

RGB-Dセンサ

物体認識

生活支援ロボット