ヒューマノイド ロボット ニ ヨル サギョウチュウ ノ セッショクリョク オ コウリョ シタ ドウサ セイセイ
袴田有哉
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3
学位論文2016
Motion generation of humanoid robot exerting a predicted reaction force
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月
学位記番号: 修第6661号
学位授与年月日: 2016/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1451083
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
袴田, 有哉 (ハカマタ, ユウヤ)
