2テン チュウシ オ オコナウ ロボット ノ ジツジカン セイギョ ニヨル 2テンカン エノ ユウドウ
苗代隆司
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1997.3
1
R000588
2
禁帯出
1997
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1997年3月
学位記番号: 修第484号
授与年月日: 1997/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9551084
日本語 (jpn)
苗代, 隆司 (ノシロ, タカシ)
移動ロボット
ビジュアルフィードバック
軌道制御
積分補償
最適制御
移動ロボットビジュアルフィードバック軌道制御積分補償最適制御
