2ツ ノ マニピュレータ ニヨル キョウチョウ ドウサ ノ タメノ ブンサン セイギョ
谷本茂雄
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1997.3
1
R000570
2
禁帯出
1997
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1997年3月
学位記番号: 修第473号
授与年月日: 1997/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9551062
日本語 (jpn)
谷本, 茂雄 (タニモト, シゲオ)
非線形システム
入出力線形化
位置／力制御
協調作業
分散制御
非線形システム入出力線形化位置／力制御協調作業分散制御
