詳細情報

刊年

2016

別書名

シナジーパターンを考慮した高自由度の指を持つロボットハンドの筋電信号による連続的制御

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 博第1329号

報告番号: 甲第1329号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361020

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Ngeo Jimson Gelbolingo

件名

Electromyography (EMG)

muscle activation model

multi-fingered hand

finger joint kinematics

regression

synergies