トクイ セツドウ システム ニ タイスル H∞ セイギョ : フレキシブル リンク オ モッタ ウチュウ ロボット エノ オウヨウ
杉本勝彦
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1997.3
1
R000560
2
禁帯出
1997
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1997年3月
学位記番号: 修第466号
授与年月日: 1997/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9551052
日本語 (jpn)
杉本, 勝彦 (スギモト, カツヒコ)
特異摂動システム
H∞制御
リカッチ方程式
フレキシブル・リンク
特異摂動システムH∞制御リカッチ方程式フレキシブル・リンク
