人の行動予測に基づく安全性指標と仮想タスク効率性を用いたロボットの安全性向上技術

人の行動予測に基づく安全性指標と仮想タスク効率性を用いたロボットの安全性向上技術

ヒト ノ コウドウ ヨソク ニ モトズク アンゼンセイ シヒョウ ト カソウ タスク コウリツセイ オ モチイタ ロボット ノ アンゼンセイ コウジョウ ギジュツ

研究代表者山口明彦

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2014-2015

学内論文

巻号情報

全3件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R012077

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R012951

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENS

R013088

詳細情報

刊年

2014-2015

別書名

A novel safety index with a human behavior estimation for robot safety

学術研究助成基金助成金実施状況報告書

学術研究助成基金助成金実績報告書

学術研究助成基金助成金成果報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実績報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))成果報告書

平成26年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成27年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実績報告書

平成26-27年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))成果報告書

シリーズ名

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究実績報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究成果報告書

注記

課題番号: 26730137

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

山口, 明彦 (ヤマグチ, アキヒコ)

件名

安全

安全性指標

ヒューマンロボットインタラクション

ヒューマノイドロボット

番号

KAKEN : 26730137