ムジン コウクウキ ニ ヨル サイガイ キュウジョ ジョウホウ シュウシュウジ ノ ドウテキ ケイロ ケッテイ シュホウ
立古佳大
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
1
R011709
2
禁帯出
2015
A method of dynamic route selection for searching disaster victims with unmanned aerial vehicle
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6369号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1351112
(jpn)
立古, 佳大 (リュウゴ, ヨシヒロ)
無人航空機
探索
災害救助活動
経路生成
空間充填曲線
無人航空機探索災害救助活動経路生成空間充填曲線
