イソウテキ シヒョウ オ モチイタ テガタジョウ ニンシキ ニ ヨル ロボット ハンド シセイ セイセイ
吉本公則
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
学位論文2015
Posture Generation for Robotic Hands based on Grasp Types Classification using a Topological Index
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6368号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1351111
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
吉本, 公則 (ヨシモト, マサノリ)
