モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ モクヒョウ チ ツイジュウ セイギョ
浦邊研太郎
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
学位論文2015
Tracking Control for McKibben Pneumatic Artificial Muscle System using Model Predictive Control
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6280号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1351013
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
浦邊, 研太郎 (ウラベ, ケンタロウ)
