詳細情報

刊年

2014

別書名

強化学習を用いたユーザ適応型運動スキル学習支援ロボットに関する一研究

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2014年3月

注記

学位記番号: 博第1194号

報告番号: 甲第1194号

学位授与年月日: 2014/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061004

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

大林, 千尋 (オオバヤシ, チヒロ)

件名

Assistive Robotics

Motor Skill Learning

Human-Robot Interaction

Throwing motion

Reinforcement Learning