センシング ノウリョク ノ コトナル 2ダイ ノ ロボット ニヨル カンキョウ チズ サクサイ システム
渡邊昌宏
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1995.3
1
R000126
2
禁帯出
1995
73p
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1995年3月
学位記番号: 修第125号
授与年月日: 1995/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351128
日本語 (jpn)
渡邊, 昌宏 (ワタナベ, マサヒロ)
自律移動ロボット
環境地図
連続移動ステレオ法
複数ロボット
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