自律移動ロボット群のための停止故障耐性のある分散型問題解法に関する研究

自律移動ロボット群のための停止故障耐性のある分散型問題解法に関する研究

ジリツ イドウ ロボットグン ノ タメノ テイシ コショウ タイセイ ノアル ブンサンガタ モンダイ カイホウ ニ カンスル ケンキュウ

吉田大輔

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1995.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R000123

2

  • [IS]1995(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

1995

形態

32p

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1995年3月

注記

学位記番号: 修第53号

授与年月日: 1995/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351125

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

吉田, 大輔 (ヨシダ, ダイスケ)

件名

自律移動ロボット

分散アルゴリズム

故障耐性

停止故障

アルゴリズム変換