2ダイ ノ カメラ ノ ドクリツ シセン セイギョ ニ ヨル イドウ ロボット ノ セイギョ ホウシキ
上田泰広
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1995.3
1
R000025
2
禁帯出
1995
66p
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1995年3月
学位記番号: 修第60号
授与年月日: 1995/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351015
日本語 (jpn)
上田, 泰広 (ウエダ, ヤスヒロ)
独立視線制御
移動ロボット
軌道制御
ビジュアルフィードバック
相対座標
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