コンパクト シュウゴウ エノ サイショウ シャエイ ホウ ト ニリン シャリョウ ノ ショウガイブツ カイヒ セイギョ モンダイ エノ テキヨウ
福井善朗
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3
学位論文2013
Minimum projection method toward a compact set and obstacle avoidance control law of a two-wheeled mobile robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月
学位記番号: 博第1110号
学位授与年月日: 2013/3/22
学位の種類: 博士(工学)
学生番号: 1061020
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
福井, 善朗 (フクイ, ヨシロウ)
