Construction of Reconfigurable Motion Database for Real-Time Human-Robot Interaction

Construction of Reconfigurable Motion Database for Real-Time Human-Robot Interaction

近藤豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

電子化情報

R010003

2

  • [IS]2013

禁帯出

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

電子化情報

  • Abstract

R010050

詳細情報

刊年

2013

別書名

実時間ヒューマン・ロボットインタラクションのための再構成可能な動作データベースの構築

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月

注記

学位記番号: 博第1107号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061010

標題言語

(eng)

本文言語

(eng)

著者情報

近藤, 豊 (コンドウ, ユタカ)

件名

body gesture

motion database

real-time planning

human-likeness

android

human-robot interaction