空気圧人工筋肉を用いたリハビリテーションロボットの調査

空気圧人工筋肉を用いたリハビリテーションロボットの調査

クウキアツ ジンコウ キンニク オ モチイタ リハビリテーション ロボット ノ チョウサ

野口卓磨

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R009156

2

  • [IS]2012(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2012

別書名

A Survey of Rehabilitation Robots Using Pneumatic Artificial Muscle

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

注記

学位記番号: 修第5461号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051084

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

野口, 卓磨 (ノグチ, タクマ)

件名

空気圧人工筋肉

上肢リハビリテーションロボット

下肢リハビリテーションロボット

ウェアラブルロボット

臨床試験