フカ ヘンドウスル McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ モデリング ニ カンスル ケンキュウ
澤野堅太
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
学位論文2012
Study on Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle with Load Changes
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5306号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051053
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
澤野, 堅太 (サワノ, ケンタ)