負荷変動するMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究

負荷変動するMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究

フカ ヘンドウスル McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ モデリング ニ カンスル ケンキュウ

澤野堅太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R009014

2

  • [IS]2012(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2012

別書名

Study on Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle with Load Changes

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

注記

学位記番号: 修第5306号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051053

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

澤野, 堅太 (サワノ, ケンタ)

件名

McKibben 型空気圧コム人工筋

モデリング

ハイブリッドモデル

パラメータ同定

ヒステリシス