モデル ベースド セイギョ ノ タメ ノ タスク シコウ カンセイ パラメータ ドウテイ
高田宏明
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
学位論文2012
Task-oriented Inertial Parameter Estimation for Model-based Control
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5258号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051060
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
高田, 宏明 (タカダ, ヒロアキ)
