人と環境に同期したロボットの歩行運動生成 : スタイル-位相分離に基づく時空間同期

人と環境に同期したロボットの歩行運動生成 : スタイル-位相分離に基づく時空間同期

ヒト ト カンキョウ ニ ドウキシタ ロボット ノ ホコウ ウンドウ セイセイ : スタイル-イソウ ブンリ ニ モトズク ジクウカン ドウキ

内方章雅

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008916

2

  • [IS]2012(1)

禁帯出

詳細情報

刊年

2012

別書名

Coordinated Walking Pattern Generation with Human and Environment Spatio-temporal Synchronization Based on Style-phase Separation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

注記

学位記番号: 修第5243号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051015

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

内方, 章雅 (ウチカタ, アキマサ)

件名

周期運動

2 足歩行

時空間同期

ヒューマンロボットインタラクション

ヒューマノイドロボット

外骨格ロボット