詳細情報

刊年

2011

別書名

高機能ロボットの行動獲得のための高度にモジュール化された学習システム

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 博第988号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0861020

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

山口, 明彦 (ヤマグチ, アキヒコ)

件名

Learning System

Reinforcement Learning

Modularization

Motion Learning

Humanoid Robot