センケイ ベルマン ホウテイシキ ニ モトズク ロボット セイギョ : システム ドウテイ ト シスウ カチ カンスウ キンジ
金城健
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
学位論文2011
Robot Control based on linearized Bellman equation : System identification and approximation of desirability function
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第5009号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951040
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
金城, 健 (キンジョウ, ケン)
