L0ノルム サイショウカ オ リヨウ シタ ドウテキ ナ コンザツ カンキョウカ ニ テキヨウ カノウ ナ リアルタイム SLAM
日永田佑介
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
1
R008313
2
禁帯出
2011
Realtime SLAM Using L0-norm Minimization Under Dynamic Crowded Environments
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4983号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951100
日本語 (jpn)
日永田, 佑介 (ヒエイダ, ユウスケ)
移動ロボット
SLAM
LSH
重点的サンプリング
動的環境
移動ロボットSLAMLSH重点的サンプリング動的環境
