An Imitation Learning Framework that Explicitly Considers Robot Configurations and Robot-Environment Interactions.

An Imitation Learning Framework that Explicitly Considers Robot Configurations and Robot-Environment Interactions.

Yuka Ariki

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.12

学位論文

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1

R008204

2

  • [IS]2010

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  • Abstract

R008211

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詳細情報

刊年

2010

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年12月

注記

学位記番号: 博第973号

学位授与年月日: 2010/12/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0761001

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

有木, 由香 (アリキ, ユカ)

件名

Imitation Learning

Skill Transfer

Switching state-space models

Shared-GPLVM

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