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コウレイカ シャカイ オ ササエル ロボット ギジュツ
小笠原司
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.11
授業アーカイブ高齢化社会において、福祉や介護の分野でロボット技術の利用が期待されています。ロボットが我々の日常生活を支援するためには、人の動きや意図を理解する必要があります。ロボットは人の位置・姿勢、動きなどをどのように理解し、人を支援しているのでしょう？人の計測とモデリングに関する研究成果を紹介するとともに、社会生活の中で人を支援するためのロボットに関する研究について紹介します。
