シセイ ト ガイリョク オ コウリョ シタ ピンポイント キンリョク セイギョ
平澤功太郎
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
1
R007501
2
禁帯出
2010
Pinpointed Muscle Force Control Considering Human Posture and External Force
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 修第4636号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0851093
日本語 (jpn)
平澤, 功太郎 (ヒラサワ, コウタロウ)
筋力制御
筋力推定
筋骨格モデル
パワーアシスト装置
等尺性運動
等張性運動
筋力制御筋力推定筋骨格モデルパワーアシスト装置等尺性運動等張性運動
