ジョウチョウ マニピュレータ ニヨル トウタツ ウンドウ ノ ジツジカン セイセイ : キョクショ サイテキ セイギョソク ライブラリ オ モチイタ キンジテキ セイギョソク ゴウセイホウ ニヨル アプローチ
長嶋翔
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
学位論文2010
Real-time Reaching with an Anthropomorphic Manipulator : Control Policy Synthesis from a Library of Locally Optimal Feedback Policies
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 修第4572号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0851076
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
長嶋, 翔 (ナガシマ, ショウ)
